บทความ

รูปภาพ
 นางสาวอัจฉรา กุลคำ เลขที่ 1 กลุ่ม 3  การออกแบบวงจรควบคุมหุ่นยนต์   การออกแบบวงจรควบคุมหุ่นยนต์ งานในสมุด 1.ขา i/o ของ MCU Arduino Nano ภาพที่ 1 ขา i/o ของ MCU Arduino Nano 2.ชื่อและหน้าที่ต่างๆของขา ภาพที่ 2 ชื่อและหน้าที่ต่างๆของขา 3.บอร์ดควบคุมมอเตอร์ L298N การจัดวางขา ภาพที่ 3 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ L298N การจัดวางขา 4.ชื่อและหน้าที่ต่างๆ ภาพที่ 4 ชื่อและหน้าที่ต่างๆ 5.ไดอะแกรมภายใน IC L298N                   ภาพที่ 5 ไดอะแกรมภายใน IC L298N  6.แบบวงจรอินเตอร์เฟส Arduino nano และบอร์ด ic L298N ภาพที่ 6 แบบวงจรอินเตอร์เฟส Arduino nano และบอร์ด ic L298N
รูปภาพ
นางสาวอัจฉรา กุลคำ เลขที่ 1 กลุ่ม 3  โปรโตคอลการสื่อสารระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ต่อพ่วง 1. universal asynchronous receiver-transmitter (UART) ตัวรับส่งสัญญาณแบบอะซิงโครนัสสากล เป็นอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์สำหรับการสื่อสารซีเรียลแบบอะซิงโครนัสซึ่งรูปแบบข้อมูลและความเร็วในการส่งสามารถกำหนดค่าได้ โดยจะส่งบิตข้อมูลทีละรายการ จากจุดที่มีนัยสำคัญน้อยที่สุดไปยังส่วนที่สำคัญที่สุด โดยมีกรอบโดยบิตเริ่มต้นและหยุดเพื่อให้ช่องทางการสื่อสารจัดการเวลาที่แม่นยำ ระดับสัญญาณไฟฟ้าจะถูกจัดการโดยวงจรขับภายนอก UART ระดับสัญญาณทั่วไปสองระดับคือ RS-232 ระบบ 12 โวลต์และ RS-485 ระบบ 5 โวลต์ เครื่องพิมพ์ดีดยุคแรกใช้ลูปปัจจุบัน 1.1 Transmitting and receiving serial data การส่งและรับข้อมูลอนุกรม การสื่อสารซีเรียลแบบอะซิงโครนัส ตัวรับส่งสัญญาณแบบอะซิงโครนัสสากล (UART) ใช้ไบต์ของข้อมูลและส่งแต่ละบิตตามลำดับ ที่ปลายทาง UART ตัวที่สองจะประกอบบิตอีกครั้งเป็นไบต์ที่สมบูรณ์ UART แต่ละตัวมี shift register ซึ่งเป็นวิธีการพื้นฐานของการแปลงระหว่างรูปแบบอนุกรมและขนาน การส่งข้อมูลดิจิทัล (บิต) แบบอนุกรมผ่านสายเดี่ย
รูปภาพ
นางสาวอัจฉรา กุลคำ เลขที่ 1 กลุ่ม 3   โปรโตคอลการสื่อสาร ของ MCU Arduino nano  RS485 หากคุณคุ้นเคยกับ RS232 แล้ว คุณก็อาจจะรู้บ้างแล้ว หากไม่ โปรดอ่านบล็อกโพสต์อื่นๆ ของเราว่า RS232 คืออะไร เช่นเดียวกับ RS232 พี่ชาย RS485 เป็นรูปแบบหนึ่งของการสื่อสารแบบอนุกรม คิดว่า RS485 เป็นน้องชายที่เร็วกว่าของ RS232 สิ่งที่ทำให้มันเป็นความก้าวหน้าเหนือ RS232 คือความจริงที่ว่ามันสามารถส่งไม่เพียง แต่อุปกรณ์เดียวไปยังการส่งอุปกรณ์ แต่ยังเป็นบัสสื่อสารเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายเครื่องพร้อมกัน การกำหนดค่าและข้อกำหนดของ RS485 ทำให้เร็วขึ้นและขยายช่วงการรับส่งข้อมูล คุณไม่ได้จำกัดสายเคเบิลเพียงห้าสิบฟุตเช่นเดียวกับ RS232 ความยาวสายเคเบิล RS485 สูงสุดโดยทั่วไปจะแสดงเป็น 1200 เมตรหรือประมาณ 4000 ฟุต เช่นเดียวกับ RS232 RS485 ไม่มีขั้วต่อมาตรฐานจริง หลายครั้งที่มีการใช้ตัวเชื่อมต่อ DB-9 แบบเก่า ในบางแอปพลิเคชัน แถบเทอร์มินัลถูกใช้แทนตัวเชื่อมต่อ สิ่งนี้ช่วยให้ RS485 กลายเป็นรูปแบบการสื่อสารซีเรียลที่ใช้กันอย่างแพร่หลายและหลากหลาย ข้อดีอีกอย่างของ RS232 ที่ผมกล่าวถึงก่อนหน้านี้คือจำนวนอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อได้ RS
รูปภาพ
 1/3 นางสาวอัจฉรา กุลคำ เลขที่ 1  โปรแกรมที่ใช้      -Proteus 8 Professional ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1.ออกแบบวงจรด้วยโปรแกรม Proteus 8 Professional อุปกรณ์ที่ใช้ - ไฟ LED 8 ดวง - สายไฟ 12 เส้น - ตัวต้านทาน R220 Ω 8 ตัว -ตัวต้านทาน R10K Ω 8 ตัว - บอร์ด Arduino Nano -IC 74HC245 IC 74HC573 -GROUND 3 ตัว อธิบายวิธีการทำงาน ขา11 ของ บอร์ดArduino Nano ส่งสัญญาณเข้า CE11 ของ IC 74HC245  ขา2-9 ของ บอร์ดArduino Nano ส่งสัญญาณเข้า A0-7  ของ IC 74HC245 ขาB0-B7 ของ บอร์ดArduino Nano ส่งสัญญาณเข้า สวิตซ์ จากนั้นลงกราวด์ R10K 8ตัวที่ต่อออกมาจาก สวิตซ์  ทำหน้าที่ควบคุมกระแสของLED ขาD0-D7 ของ IC 74HC573 ทำหน้าที่ เป็นตัวจุดกระแส สัญญาณขากขา Q0-Q7 เมื่อส่งผ่าน R1-8 จะเป็นทำให้ LED1-8 ติด
รูปภาพ
 1/3 นางสาวอัจฉรา กุลคำ เลขที่ 1  การเชื่อมต่อมาตรฐาน RS-232 RS232  ( ย่อมาจาก:  Recommended Standard no. 232)  คือมาตรฐานการสื่อสารข้อมูลดิจิตอลแบบอนุกรม  (serial communication) ซึ่งถูกกำหนดขึ้นครั้งแรกในปี ค.ศ. 1960 โดย EIA (Electronic Industries Association) หรือ สมาคมอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ของอเมริกา ซึ่งในยุคแรก RS232 เป็นที่นิยมมากขนาดที่คอมพิวเตอร์ทุกเครื่องจะต้องมี Serial port สำหรับการสื่อสารมาตรฐานนี้และเชื่อว่าคอมพิวเตอร์ของผู้ใช้หลายๆท่านก็ยังมี Port เชื่อมต่อนี้อยู่ แต่ในปัจจุบันได้มี USB ซึ่งเป็นมาตรฐานสื่อสารที่รับ/ส่งข้อมูลได้เร็วกว่าเข้ามาแทนที่ ทำให้มาตรฐานการสื่อสารอย่าง RS232 ก็ค่อยๆมีอุปกรณ์ที่รองรับน้อยลงเรื่อยๆตามการเวลา หลักการทำงานของ RS232 มาตรฐาน RS232 เป็นมาตรฐานที่รับ/ส่งข้อมูลแบบ  Full duplex  หรือจะให้พูดง่ายๆคือสามารถรับและส่งข้อมูลได้พร้อมกันทั้งคู่ในเวลาเดียวกัน โดยการรับ/ส่งข้อมูลนั้นจะใช้สายไฟทั้งหมด 3 เส้น ได้แก่ Tx (Transmit data) คือ สายส่งข้อมูล ซึ่งสายเส้นนี้จะมีหน้าที่ในการส่งข้อมูลเท่านั้น Rx (Receive data) คือ สายรับข้อมูล ซึ่งสายเส้นนี้จะมี